Vem formulerades och identifierade det kategoriska imperativet?

Förklaring

Den tyske filosofen Immanuel Kant (1724 - 1804) är känd för det kategoriska imperativet, som är ett försök att definiera en allmän etisk regel i förnuftets ljus. Kant var pliktetiker, vilket är en etisk lära där det moraliska värdet ligger i handlingens motiv och inte i dess faktiska utfall. Utöver det kategoriska imperativet använde han sig också av uttrycket "hypotetiska imperativ". Han är vidare känd för sin kunskapsteori där han delade in världen i "tingen för oss" och "tinget i sig".